החוקרים האירופיים בעבודה I-Swarm קשה בעבודה הקמת רובוטים קטנים, אוטונומיים שיכולים לעבוד יחד, כמו גם אינטראקציה לבצע פונקציות שונות. הם פיתחו למעשה שני סוגים של רובוטים: אני-נחיל, כמו גם את רובוטים יסמין. רובוטים I-נחושת הם שלושה מילימטרים בגודל, מופעלים על ידי תא סולארי, כמו גם רילוקיישן על ידי רטט. רובוטים יסמין הם בגודל של שני מטבעות יורו, יש גלגלים קטנים, כמו גם מופעל על ידי סוללה. רובוטים קטנים אלה יש מספר יתרונות על קודמיהם הגדולים, כגון יתירות גבוהה, גמישות גבוהה יותר, כמו גם את היכולת לטפל בשטח קשה. הם עשויים אפילו להיות מנוצל לתקן עבודה רובוטים גדולים יותר. הם גם כוללים אתגרים ייחודיים. מאז גודל minuscule שלהם, זיכרון תכנות הוא בהכרח מוגבל, כמו גם את הצוות היה צריך למצוא באלגוריתמים מיוחדים לטפל, כמו גם לנהל את המכונות. למרות שהם לא הצליחו לספק את מטרתם לעשות אלף מהם, החוקרים הם מלאי תקווה, כמו גם חיובי על היכולות שלהם כדי ליצור את הרובוטים בזול.

[VIA IO9]