כביסה בוט מתמודד עם TEDIUM של חולצת טריקו מתקפל

Roomba הצידה, הרובוטים המקומיים עדיין בחיפוש אחר אפליקציית הרוצח שהם צריכים באמת להמריא. עבור סוג אחר של אוטומציה הביתה כדי להצליח, מעצבים הולכים צריך למצוא את המשימה המקומית emouied ביותר ולעשות אותו ללכת בלחיצת הכפתור. חולצת טריקו מתקפל רובוט הוא כנראה צעד ראשון טוב.

בראש ובראשונה, כובעים ל [Stefano Pontoglio] לתיעודו השפלתי בפרויקט זה. לא רק כיוונים מלאים לבניית בוט כביסה, אבל יש גם ניתוח מלא מקרה ואפילו חקר מלא של האמנות הקודמת בחלל. [Stefano] ניתוח ממצה הוביל קבוצה של לוחות מופעל stepper, לחתוך לייזר מן דיקט דק, ולהגדיר כדי להפוך את סדרת הקפלים הדרושים כדי לקחת חולצת טריקו מן הדירה כדי מקופל רק כמה שניות.

הסרטון להלן מציג את התיקיה בפעולה, ובעוד זה לא אידיאלי מהיר במיוחד עכשיו, אנו גיר כי כמו עדיין להיות בפיתוח. אנו יכולים לראות כמה תחומים לשיפור; מה שהופך את לוחות מן אקריליק עשוי להפוך את חולצת טי מקופלת להחליק את הבוט טוב יותר, ומפעילים פנאומטיים עשויים לייצר תנועות מהירות וקפלים חדים יותר. הקשיים קיפול כביסה בעולם האמיתי הם אמיתיים, אבל זה התחלה נהדרת, ואנחנו נהיה על המשמר לשיפורים.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Cape Town, South Africa