מנועים Stepper הם פתרון נהדר עבור בקרת תנועה מדויקת. תראה אותם על עיצובים רבים 3D מדפסת מאז הם יכולים להזיז בדיוק כל ציר. Steppers למצוא שימושים בפרויקטים רובוטיקה רבים מאז הם מספקים מומנט גבוה במהירויות נמוכות.

מאז steppers משמשים בדרך כלל עבור מערכות בקרת צירים רב, זה נחמד להיות מסוגל תיל מרובים מנועים בחזרה לבקר יחיד. ראינו כמה מודולים בקרת Stepper בעבר, כי לטפל בפרטי בקרה ולקבל פקודות על SPI, I2C, UART. Ananasstepper 2.0 הוא בקר stepper חדש המשתמש באוטובוס יכול לתקשורת, וכניסה לתוך פרס Hackaday 2017.

אוטובוס יכול יש כמה יתרונות ביישום זה. מנועים מרובים יכולים להיות מחוברים לבקר אחד באמצעות אוטובוס יחיד. בשיעורי סיביות נמוכים, זה יכול לעבוד בקילומטר ארוך אוטובוסים. החיווט הוא פשוט וזול: שני חוטים מעוותים יחד ללא דרישות מיגון. זה גם נועד להיות מכובד בסביבות רעש גבוה כגון כלי רכב ומשאיות.

הפרויקט שואף ליישם ממשק API שיאפשר שליטה מסוגים רבים של בקרים, כולל Arduino, Linux CNC, מספר בקרי מדפסת 3D, ומערכות הפעלה שולחן העבודה. עם כמה ananassteppers אחד של בקרי אלה, אתה תהיה כל להגדיר עבור העברת דברים על צירים מרובים.

HackadayPrize2017 הוא בחסות: